不同口味的咖啡以不同顏色膠囊做區分。一盤咖啡膠囊作為標準組，另一盤咖啡膠囊作為對照組。運用 SolVision 的 Feature Detection 工具，學習各個咖啡膠囊的影像，若有任意一個咖啡膠囊的位置於盤中擺放錯誤，SolVision 可立即檢測到錯誤之處並以框標示出來，可成功辨識高反光且顏色差異小的咖啡膠囊。